Os animais de estimação nem sempre se deram tão facilmente com os humanos. Para isso, os animais selvagens tiveram que ser domesticados, e seus descendentes já podem ser chamados de animais domesticados.
As pessoas já nos tempos antigos perceberam que sem a ajuda dos animais seria muito difícil para elas viver. Portanto, decidimos domar animais selvagens. O primeiro domesticado e posteriormente domesticado foi o lobo. Foi do lobo domesticado que se originou o cão doméstico, que ajudava os ancestrais na caça, latia diante do perigo potencial e pastava ovelhas. Algum tempo depois, quando começou a seca, os animais movidos pela sede entraram nos assentamentos de pessoas em busca de água, começou a pecuária. As pessoas pegavam muflões (futuras ovelhas modernas), cabras bezoar e turs (vacas selvagens) que vinham até eles e os mandavam para currais especiais. O homem antigo percebeu que era muito mais fácil criar animais do que, dependendo apenas da sorte, ir caçar. O búfalo se tornou uma espécie domesticada importante para os países quentes. Esse animal era fonte de peles e carne, além de poder de tração. O tarpan domesticado tornou-se o cavalo moderno, que foi primeiro criado para carne e leite, e mais tarde se tornou um meio de transporte para os humanos por um longo tempo. Gatos domésticos, cujos ancestrais são gatos do Oriente Médio, guardavam grãos em celeiros de ratos. Aves domésticas: galinhas, gansos e patos, foram e são fontes de carne, ovos e penugem. O bicho-da-seda deu um clique nas pessoas, graças às abelhas, mel, própolis e outros produtos valiosos que passaram a ser disponibilizados ao homem. O primeiro meio de transporte para humanos foi um burro, que transportava mercadorias. O camelo tornou-se um animal indispensável no deserto, que é muito melhor do que os burros e as mulas, suporta um clima quente e uma carga pesada. Os camelos não eram apenas um meio de transporte, mas também uma fonte de carne, lã, leite. O porco tornou-se um valioso animal domesticado para os humanos. Como muitos outros animais de estimação, os humanos obtêm carne e pele de porcos, mas os porcos são onívoros e requerem menos cuidados do que outros animais de estimação. Os coelhos também eram criados para produzir carne e peles, mas a carne de coelho era especialmente apreciada por ser considerada uma iguaria.
